Первым автомобилем Acura стала модель на основе Honda Legend, предлагавшаяся в четырех типах кузова – седан, купе и хэтчбэк. Чуть позже -  ставшая успешной модель Integra. 

начале 90-х в модельном ряду Acura появилось купе NSX. Рот создании автомобиля использовались самые передовые технологии – полностью алюминиевый кузов, технология VTEC и др. Новая модель с успехом показала себя на всеврзможных автомобильных соревнованиях, после чего очень быстро завоевала популярность и стала одним из самых продаваемых спортивных автомобилей в Северной Америке.

Как в 90-х, так и сейчас в большинстве своем автомобили Acura ни по  техническим характеристикам, ни по названиям моделей не отличаются от Honda. Основное отличие моделей марки Acura от аналогичных автомобилей Honda – это спортивный облик и более высокий уровень серийной комплектации.

Новое тысячелетие для компании Acura ознаменовалось значительными изменениями в спектре моделей. В первые годы XXI века компанией были представлены новые CL (купе) и TL (седан), созданные на базе Honda Accord нового поколения; автомобиль класса люкс повышенной проходимости MDX - наследник Honda Odyssey; спроецированный на платформе Honda Civic VII поколения спортивный седан EL. В 2002 году Acura RSX заменила в модельной гамме долгожителя – Integra RSX.

Один из немногих настоящих суперкаров из Страны восходящего солнца - купе NSX, существующее с 1991 года, модернизировали к 2003.

В 2004 году стартовали продажи автомобилей Acura в Мексике. Спустя год началось активное внедрение в модельную гамму полноприводных модификаций, оснащенных революционной системой полного привода SH-AWD - была представлена полноприводная Acura RL, а в 2006 году появилась подобная модель на базе Acura RDX.

Знаменательным событием в истории компании стал выход на китайский рынок – один из самых перспективных и прибыльных рынков мира.