Южнокорейская марка Asia была основана в 1965 году в Сеуле (штаб-квартира находится в этом городе и по сей день) для производства военных автомобилей. В первый год своего существования по лицензии был собран армейский вездеход М-38А1, повторявший конструкцию американского Jeep. Позже Asia наладила производство внедорожников под собственной маркой.

Спустя 10 лет с момента своего основания Asia вошла в концерн Kia. Asia стала грузовым отделением Kia. Для Kia приобретение Asia стало одним из важнейших событий в истории и способствовало усилению позиций на рынке. Однако лишь в первой половине 90-х годов автомобили марки Asia начали поступать в открытую продажу и идти на экспорт.

С 1994 г. автомобили Аsiа начали поступать в открытую продажу, также начался экспорт на внешние рынки. Спустя три года публике был представлен модернизированный внедорожник Asia Motors Retona. Однако в 1998 году Kia была объявлена банкротом и в августе того года пущена с молотка. Торги выиграла компания Hyundai (кроме этого за право стать хозяевами Kia боролись Ford (американцы владели 16,9% акций Kia), Daewoo и Samsung). Таким образом с 1998 года владельцем Kia, а вместе с ней и Asia стала компания Hyundai Motor.